Navíc je vybaveno robotickou rukou s pěti stupni volnosti. Dále bude vybaveno těmito čidly:
- Ultrazvukovým indikátorem vzdálenosti od překážky (objektu).
- Čidlem pro rozpoznání barvy překážky (objektu).
- Čidly pro sledování čáry. (pokud čas dovolí).
Celá mechanická konstrukce robota byla vytištěna na 3D tiskárně. Pouze OMNI kola byla zakoupena.
Pohon robota byl zvolen netradičně nikoli klasickými stejnosměrnými motory, ale motory krokovými typu NEMA-17. Každé kolo má samostatný krokový motor. Řízení robota je zajištěno zakoupenou deskou Arduino MEGA 2560 Rev3 (Originál). Pro vlastní periferie (především pro drivery krokových motorů) byla vyrobena „shield-deska“, která je nasazena na desku arduina, na níž byly umístěny jednak drivery krokových motorů typu DRV8825, součástky pro úpravu a hlavně stabilizaci napájecího zdroje (Li-Po baterie) a dále prvky pro připojení modulu pro ovládání prostřednictvím Bluetooth HC-05 a modulu rádia pro ovládání 2.4 GHz NRF24L01. Celý komplex je napájen baterií 3S LiPo 12V, pro kterou bylo samozřejmě potřeba pořídit příslušnou nabíječku.
Systém vlastního řízení výkonných prvků je zajištěn softwarem vytvářeným jednak ve standardním vývojovém prostředí Arduino IDE a jednak budeme zkoušet novou, skvělou verzi prostředí openPLC Editor poslední verze 4.1.4.
Software pro komunikaci mezi robotem a operátorem je vytvářen pro mobilní telefony s operačním systémem Android, tedy v jazyce C++ v prostředí Visual Studio Code.
Využití tohoto robota bude např. pro:
- Vyhledání různých barevných objektů např. barevných kostek a jejich roztřídění podle barev.
- Nalezení objektu a jeho automatická doprava na určité míst (např. na dopravník) apod.
